每当黎族的三月三，或是庆丰收时，人们便聚会于晒谷场或山坡的地坪上，分成两队，一队持竿打柴，有坐、蹲、站三种，一队跳竹竿，持竿一队把竹竿有节奏地打击，跳舞者在竹竿分合的瞬间，敏捷地跳跃，作出各种优美的动作。当一对对舞者灵巧地跳出竹竿时，持竿者会高声地呼唱出“嘿！呵嘿！”这种舞蹈现在称“竹竿舞”，又称“打柴舞”。
据了解，打柴舞是黎族最古老、最受欢迎的舞种之一。黎语“转刹”，起源于古崖州(今三亚市)黎族丧葬活动，系黎族古代人在死时用于护尸、赶走野兽、压惊及祭祖的一种丧葬舞。古代黎族村寨有一丧法叫“旱赛”。即人死后入殓，停棺12天、24天、1个月不等时间，然后入土。在停棺“旱赛”期间，丧家及周村相关男女老少每天晚上都要到丧家跳打柴舞。清代《崖州志》对这一习俗作了记载：“丧葬。……贫曰吃茶，富曰作八，诸心以牛羊低灯鼓吹束奠……。作八，心分花木，跳击杵”。“跳击杵”则指跳打柴舞。这是目前所见的唯一记载黎族舞蹈的古代文献。
据省非物质文化遗产保护中心主任王海昌介绍，打柴舞有一套完整的舞具和跳法，舞具是有两条垫木和数对小木组成。跳舞时，将两条垫木相对二米左右平行摆放于地面上，垫木上架数对小木棍，木棍两端分别由数人执着，两两相对，做上下、左右、分合、交叉击拍，发出强有力的节奏。舞者跳入木棍中，来回跳跃、蹲伏，模仿人类活动和各种动物的动作及声音。
打柴舞具有很强的娱乐性，是群众文体活动的好方式，1957年舞蹈工作者将其改变进京参加少数民族的民族文艺会演，被誉为“五指山艺术之花”。后来到罗马尼亚、南斯拉夫、巴基斯坦、日本等多个国家演出，又被誉为“世界罕见的健美操”。
但由于打柴舞原生态形式依托三亚地区黎族民间丧葬活动而存在，在该地区的丧俗的变化，对民间打柴舞生存的延续空间影响很大。建国以来，经过历次运动整改，该地区丧俗不断简化和汉化，绝大多数村寨已减去了跳打柴舞这一程式。到目前为止，全黎族地区仅三亚市崖城镇朗典村自古至今一直保留这一古俗，如果这一古俗在朗典村终止，黎族民间打柴舞的原生态形式即宣告消亡。
