形意拳是我国三大着名内家拳拳种之一，历代名人辈出，影响极大，流传甚广，其各派拳法虽各有千秋，便其拳理却渊源颇深。在历史上，形意拳诸多武术前辈曾凭着精湛的技艺，谱写了一曲曲扶正祛邪，保家卫国的正义之歌。当前，形意拳术及其精神以其强大的生命力日益普及和光大。
意拳的起源和创始人到底是谁，其说不一。
一说为南宋爱国名将岳飞所创。在一本佚名的古拳谱序中写道：“当武穆童子时，受业于名师，精通枪法，脱枪当拳，自立一法，以教将佐，名日艺(意)拳，神妙莫测，盖古来未有之技也。王以后金、元、明数代，鲜有其技，独我姬公，名际可，字隆丰者(黄新民的《姬际可生平初探》一文考证为“龙峰”)。
生于明末清初(据黄新民考证姬际可生于明朝的万历年问，卒于清朝的康熙年问)，为蒲东诸冯人氏(即今山西省永济县)，访名师于终南山，遇异人，得岳武穆王拳谱，揣练数载，尽悟其奥妙，后授余师曹继武先生于秋蒲，无人不知其勇，先生学武十有二年，技勇大成，……”。此序言是迄今为止所发现的关于形意拳起源的最早资料。民间流传有“《岳武穆王心意拳谱》”、《武穆遗书》、《岳家拳谱》、《戴氏心意拳谱》等多种手抄本。
二说为达摩老祖所创。达摩系天竺高僧，于嵩山少林寺面壁九年而化，因有一诗人为了纪念达摩传经的精神，作《咏达摩》一诗，诗中写道：“达摩西来一字无，全凭心意练功夫，要从纸上求佛法，笔尖蘸干洞庭湖”。因形意拳原名心意拳，所后人将达摩认做形意拳的始祖。
三说为姬际可所创。据清朝雍正年拳谱《心意拳原委考》《拳论质疑序》中记述：姬龙凤家居均村，精于枪法，但他想到一旦手无兵刃时，遇有不测将难以自卫，于是参照枪法，创造了心意拳。
此外，相传现行流传的形意拳为道光年间河北深州人李洛能在心意拳的基础上改革创立而成，形意拳讲究内意与外形的高度统一。所以，又有人将李洛能尊为形意拳祖师。
为何大家对岳飞为形意拳始祖怀有质疑？因为南宋时没有记载岳飞创拳的史料，而且从生平来看似乎没时间创拳术，所以开始有人大胆地认为，形意拳是为了广泛传播，亦合形意拳强种强国之宗旨，后人借岳飞之名，才将其尊为祖师。
如果从另一个角度来说，岳飞的影响力开始在下降，一些团体为何各自利益诉求，心态失衡了。
